Ну во первых, во всех книжках пишут, что имена объектов Чувствительны к регистру.
У тебя объекты колес называтся tire_FB, а в скрипте:
> # get tires
>
> tire_FD = objList["OBTireFD"]
>
> tire_FP = objList["OBTireFP"]
>
> tire_RD = objList["OBTireRD"]
>
> tire_RP = objList["OBTireRP"]
>