Радиосити это техника окрашивания вершин сетки различным цветом,это быстрый и удобный способ для последующей генерации лайтмап. Его можно применить и без дополнительной сетки, помойму просто достаточно в настройках материала и рендера поставить галочки, но результат будет, в силу малополигональности модели, неудовлетворительным. Поэтому блендер генерирует отдельный высокополигональный меш и производит на нем покраску вершин. Вот с этого обьекта и нужно снимать карту освещенности и натягивать её на исходный малополигональный обьект.
Весь блендер на карте инфографики. Изучение блендер на одном постере. Горячие клавиши. Скачай и распечатай постер --> Горячие клавиши Блендер